毛主席在《实践论》中写道：“因此，就知识的总体来说，无论何种知识都是不能离开直接经验的。任何知识的来源，在于人的肉体感官对客观外界的感觉，否认了这个感觉，否认了直接经验，否认来自参加变革现实的实践，他就不是唯物论者。‘知识里手’之所以可笑。原因就是在这个地方。中国人有一句老话: ‘不入虎穴，焉得虎子。’这句话对于人们的实践是真理，对于认识论也是真理。离开实践的认识是不可能的。”

“不入虎穴，焉得虎子”出自《后汉书-班超传》。东汉时期，史学家班彪之子、班固的弟弟班超，怀有大志，不修细节，机灵而有口才。在明帝永平十六年（公元73年），跟随皇帝高级侍从官奉本都尉，和匈奴打仗立功。接着奉命出使西域，进行联络工作。他首先到了鄯善国。起初，国王对他非常热情和敬重，但过了几天就变得怠慢起来了。经过了解，班超知道这是由于最近北方的匈奴要派使者到这里来，引起鄯善国王不知所措的结果。班超随即召集一同来的36人商议，告诉大家鄯善王对他们冷淡的原因，说明处境不佳，征求对策，大家表示听从班超的主张。于是，班超激动地说：“不入虎穴，焉得虎子”。想到唯一的办法就是，当夜用火攻击匈奴派来的人，把他们全部消灭。只有这样，鄯善国王才会诚心归顺汉朝。于是，当天夜里，班超带领一同来的36人，顺风纵火，全部消灭了匈奴一百多人。第二天班超拿着匈奴首领的头去见鄯善国王，国王见后大为震惊，马上表示永远与汉朝和好，班超预期完成出使西域的任务。

“不入虎穴，焉得虎子”就是由此而来。意思是不入虎洞，怎么能得到虎子？而后，人们常用这句话比喻不下决心，不深入险境，不经过艰苦奋斗，是不能得到成功果实的。

毛主席用“不入虎穴，焉得虎子”这一成语，深刻说明了实践和经验在人们认识过程中的重要作用。