转子转动惯量大小表示什么

物体恢复原来状态的力。

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性，回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度，用字母I或J表示。

在经典力学中，转动惯量又称质量惯性矩，简称惯距，通常以I或J表示。

转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量，角速度，力矩和角加速度等数个量之间的关系。

转动惯量只决定于刚体的形状，质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态无关。

形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。

电机的转动惯量有什么用

转动惯量是指物体绕某一轴的转动，一般来说绕x轴转动用Ix表示。

转动惯量定义为：J=∑ mi*ri^2

（1）式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。

转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。

刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。

（2）同一刚体对不同转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义。

伺服电机转子转动惯量

转子转动惯量的大小对电机的起动和制动性能有着直接影响，必要时应该进行实测。转子转动惯量的大小，国家标准中没有具体规定，一般由用户按照实际需求与制造厂协定。

转动惯量用符号J来表示，单位kg.m2，是我国和国际标准中的标准物理量。但在工程中，习惯采用GD2来表示。

转子转动惯量的确定方法有计算法和实测法两种。实测法又有单钢丝法、双钢丝法、辅助摆摆动法和惯性回转法等。今天Ms.参简要分析如何用计算法和单钢丝法测定转子转动惯量方法，其它方法类似，诸位可以借此类比、推导、演绎。

计算法测定转子转动惯量

虽然电机转子是一个接近规整的圆柱体，但因其至少有3种不同的材料制成，并且相互交叉，所以较难进行准确的计算。在要求不高时，可将转子看成一个密度均匀的圆柱体，在秤其质量m后，用计算圆柱体转动惯量的公式（2）进行计算求得。

式（2）中：

J—转动惯量（kg·m2）；

m-—转子质量（kg）；

r——转子半径（m）。

单钢丝转子转动惯量

单钢丝实测法又分两种不同的方法，即用假转子辅助的单钢丝实测法和附加辅助扭转摆的单钢丝实测法。

假转子辅助的单钢丝实测法：

此方法适用于转子质量不超过50kg的小型电机。由于需制作一个假转子，所以成本较高，试验也较费时。

● 假转子制作要求

（1）材料密度均匀，最好采用轧制圆钢。

（2）外圆圆整，端面平整。

（3）尽量使其质量及形状与被试转子相同。

制作完成后，精确测量出它的外形尺寸，并用式（2）计算出它的转动惯量Ja（kg·m2）。

● 测试步骤

（1）将假转子可靠地悬挂在钢丝下。钢丝的另一端牢固地系于一个支架上。应注意钢丝必须系在假转子的直径中心，使其自然下垂时轴线竖直。钢丝长度在2m左右，其截面直径视假转子质量而定，即当假转子悬挂后应不使其有明显的伸长变形，但又不能太粗，否则会影响测试摆动及钢丝本身不直而引起较大误差。

（2）试验时，将假转子旋转30°-45°，然后松手，让其靠钢丝的扭力来回自由旋转。用秒表记录假转子旋转一个周期所用的时间（由原静止位置想到左边最大角度后，返回到原静止位置，然后提到右边最大角度位置后返回到原静止位置，为一个摆动周期。）。为了计时正确，第1-2个周期不计时，然后记录几个周期的时间，取其平均值作为假转子一个旋转周期所用的时间Ta（s）。计时起点和终点应在摆动速度最大的位置，即摆动中心位置。

（3）用已调好动平衡的被试转子换下上述假转子，用同样的方法求出被测试真转子的摆动周期T（s）。

（4）用式（3）计算求出被试转子的转动惯量）（kg·m2）。

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