1. 概述

通过前面两篇文章《调度中心集群配置》《执行器配置及定时任务的创建》，我们已经获取到了一个XXL-JOB的集群，以及一个可以执行任务的调度器，在实际的项目中可以参照这个流程，引入定时任务。
接下来，我们就可以来探索一下执行器的注册与发现的原理了，本篇主要是描述执行器的注册与发现，主要包括以下几点内容：

执行器注册
执行器的注销
调度器探活

这几个机制共同构成了一个稳定运行的定时任务流程。

2. 调度关系

一个定时任务的方法是如何被调用的呢？
XXL-JOB的调度关系分为了3层，每层向下进行调度，最上层是调度中心，最下层是定时任务方法，调度中心可以调度不同的执行器，执行器再调用归属于自己的定时任务，如下图所示：
在这里插入图片描述
调度中心在调度执行器时，需要知道执行器的ip和端口号，以此来找到对应的执行器节点来进行调度。而调度中心获取到执行器ip的方式有两种，分别是：自动注册、手动录入。
一般不会使用手动录入的方式，可以想象一下，新增、减少了执行器实例，执行器宕机需要下线都需要手动修改机器地址，意味着需要有人24小时盯着，这是一件很可怕的事。
所以，正常情况下我们都会选择使用自动注册的方式来创建，选择这种方式的话，就需要调度中心与执行器之间建立通信机制，通过网络请求传输注册信息。

注：下面是在后台管理系统中的配置。
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3. 执行器注册

当前版本（2.3.1）的XXL-JOB采用的是Http通信，而调度中心是通过SpringBoot来实现的。
因此可以猜测，调度中心就是启动了一个Tomcat，并提供了执行器注册接口，执行器在启动的时候，将自己的ip，端口等信息传输到调度中心，由调度中心存起来，这样就完成了执行器注册。

3.1. 调度中心处理注册请求

首先，需要调度中心向外暴露注册接口才能收到执行器的注册请求。
在调度中心新的服务xxl-job-admin中，我们可以查看contoller包中是否提供了注册的接口，XXL-JOB的命名比较规范，我们可以很容易的找到一个api相关的Controller接口JobApiController。
果然，在这个类里面有一个api相关的方法，如下：
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一路顺藤摸瓜，就找到了实际做注册动作的方法：

注意截图中的3个红框，这里包含了两个关键点：

getXxlJobRegistryDao()：表示操作的是xxl_job_registry这张表。
registrySave和registryUpdate：先更新执行器信息，如果更新失败了，就创建一条执行器注册数据。

简单的说，就是调度中心会接收执行器的registry请求，然后将请求中传入的参数保存到xxl_job_registy表中。这就是调度中心运行的执行器注册主流程，一个非常简单的CRUD。
看完了主流程之后，我们再来看一下细节，可以发现这里的注册代码并不是同步执行的，而是通过一个线程池registryOrRemoveThreadPool来进行的异步操作。这里也提现了XXL-JOB的一个设计思想，即全异步化调用，我们在研究后续原理的时候，还会经常看到这样的用法。

注册或注销线程池的创建
registryOrRemoveThreadPool这个线程池在这里可以直接使用，那一定是提前创建好的，有两种方式可以找到创建这个线程池的位置。

第一种：通过Idea的usages可以找到new ThreadPoolExecutor()的地方，这就是线程池的创建。
第二种：可以通过配置过程分析，全局搜索properties配置的key，查看是哪个位置使用了properties的值，再去找afterPropertiesSet方法，一般的初始化都会在这个方法中。

显然，初始化方法就是这里的init()，因为XXL-JOB的命名是比较规范的，我们很容易就可以找到线程池初始化的位置。

点进去之后可以发现，在start()方法中除了初始化registryOrRemoveThreadPool之外，还启动了一个线程registryMonitorThread这个线程就是调度中心的探活线程，下面的注销原理中会提到。

上面详细的描述了如何在源码中找到对应的方法位置，以及调度中心处理注册请求的过程，忽略探活线程的流程如下：
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3.2. 执行器发起注册请求

我们所说的执行器，实际上就是一个普通的Spring-Web项目，在其中引入了xxl-job-core包，按照上面描述的源代码查询流程，通过properties文件可以定位到执行器对象XxlJobSpringExecutor，在这个对象中对执行器做了初始化的操作。
由于篇幅的关系，下面就不再贴代码了，而是描述整个流程。

我们可以通过注册信息，倒推一下执行器做了什么，下图是调度中心保存的一个执行器的注册请求数据。
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执行器需要获得调度中心的地址，才能够发起Http请求，这个地址是配置在properties文件中的。同时，在数据行中的registry_key字段值也可以通过properties配置文件中配置直接获取。
registry_value中的ip和端口信息，也可以来自配置文件，只是还需要做一点额外的操作。既然是将ip和端口号信息传输到了注册中心，其目的肯定是希望调度中心通过这个ip和端口号来调度执行器执行定时任务，也就是说，执行器在启动时，也会向外暴露一个Http接口，这个接口会用于后面的定时任务调度。

也就是说，执行器这边的主要流程就3个，如下图所示：
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4. 执行器注销

执行器的注销分为主动注销和被动注销两种。

主动注销：顾名思义，就是执行器向调度中心发送注销请求，调度中心接收后把这个执行器的注册信息删除掉。
被动注销：就是执行器以外宕机后，无法正常的向调度中心发送注销请求，由调度中心的探活线程发现了某个执行器已下线，此时将该执行器的注册信息删除掉。

4.1.主动注销

主动注销的发起时机是在Spring容器正常关闭时，XXL-JOB的执行器类实现了DisposableBean接口，这个接口会在Spring的停止流程中被调用，此时会调用registryRemove接口。
调度中心收到请求后，也会通过registryOrRemoveThreadPool线程池进行异步处理，最终将xxl_job_registry中对应的执行器信息删除掉。

这个过程与注册的过程类似，这里就不过多的赘述了。

4.2. 被动注销

前面我们看到了在调度中心初始化时，会启动一个探活线程registryMonitorThread，这个线程每30秒会执行一次，执行时会查询xxl_job_registry中update_time与当前时间的差值大于90s的数据，将这部分数据给删除掉。
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也就是说，某个执行器在90秒至120秒内都没有发送新的注册请求来维持心跳的话，这个执行器就会被调度中心干掉。

心跳是怎么维持的呢？
在上面3.1中的代码截图中，我们可以看到，注册接口实际上是做了保存和更新两种处理，这里的更新方法其实就是在更新update-time的值，目的就是为了维持心跳，不被探活线程给干掉。
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在执行器所在的服务中，也有一个线程在不断的请求注册接口来更新注册信息，具体位置在ExecutorRegistryThread类中，创建了一个registryThread线程，每30秒会调用一次registry接口，直到服务停止。