目录

一、Linux哲学

二、如何把字符设备抽象成文件

三、硬件层原理

四、驱动层原理

五、文件系统原理

一、Linux哲学

一切皆文件

二、如何把字符设备抽象成文件

open函数，在文件系统中找到指定文件的操作接口，绑定到进程task_struct->file_struct->fd_array[]->file_operations

思路：

把底层寄存器配置操作放在文件操作接口里面，新建一个文件绑定该文件操作接口，应用程序通过操作指定文件来设置寄存器。

三、硬件层原理

基本接口实现

• 查原理图，数据手册，确定底层需要配置的寄存器
• 类似裸机开发
• 实现一个文件的底层操作接口，这是文件的基本特征

struct file_operations

/home/geralt/linux_driver/kernel/ebf_linux_kernel_6ull_depth1/include/linux/fs.h

四、驱动层原理

把file_operations文件操作接口注册到内核，内核通过主次设备号来登记记录它(这是因为文件操作接口是我们自己构建出来的，内核并不知道)

• 构造驱动基本对象，struct cdev，里面记录具体的file_operations

cdev_init()

• 两个hash表（避免不同的设备出现冲突）

        chrdevs:登记设备号

        _register_chrdev_region()

        cdev map->probe:保存驱动基本对象struct cdev

        cdev_add()

五、文件系统原理

mknod指令+主从设备号

• 构建一个新的设备文件（系统层完成）
• 通过主次设备号在cdev_map中找到cdev->file_operations
• 把cdev->file_operations绑定到新的设备文件中

到这里，应用程序就可以使用open()、write()、read()等函数来控制设备文件了。