前言 

本篇文章主要是对YOLOv5项目的验证部分。这个文件之前是叫test.py，后来改为val.py。

在之前我们已经学习了推理部分detect.py和训练部分train.py这两个，而我们今天要介绍的验证部分val.py这个文件主要是train.py每一轮训练结束后，用val.py去验证当前模型的mAP、混淆矩阵等指标以及各个超参数是否是最佳， 不是最佳的话修改train.py里面的结构；确定是最佳了再用detect.py去泛化使用。

总结一下这三个文件的区别：

• detect.py： 推理部分。获取实际中最佳推理结果
• train.py： 训练部分。读取数据集，加载模型并训练
• val.py：验证部分。获取当前数据集上的最佳验证结果

文章代码逐行手打注释，每个模块都有对应讲解，一文帮你梳理整个代码逻辑！

友情提示：全文近3万字，可以先点再慢慢看哦~

源码下载地址：mirrors / ultralytics / yolov5 · GitCode

     🍀本人YOLOv5源码详解系列： 

YOLOv5源码逐行超详细注释与解读（1）——项目目录结构解析

​​​​​​YOLOv5源码逐行超详细注释与解读（2）——推理部分detect.py

YOLOv5源码逐行超详细注释与解读（3）——训练部分train.py

目录

前言 

🚀一、导包与基本配置

1.1 导入安装好的python库

1.2 获取当前文件的绝对路径

1.3 加载自定义模块

🚀二、保存信息

2.1 保存预测信息到txt文件

2.2 保存预测信息到coco格式的json字典

🚀三、计算指标 

🚀四、执行run（）函数

4.1 设置参数

4.2 初始化/加载模型以及设置设备

4.3 加载配置

4.4 加载val数据集

4.5 初始化

4.6 验证过程

4.6.1 开始验证前的预处理

4.6.2 前项推理

4.6.3 计算损失

4.6.4 NMS获得预测框

4.6.5 统计真实框、预测框信息

4.6.6 画出前三个batch图片的gt和pred框

4.6.7 计算指标

4.6.8 打印日志   

4.6.9 保存验证结果   

4.6.10 返回结果

🚀五、设置opt参数

🚀六、执行main()函数

 🚀一、导包与基本配置

1.1 导入安装好的python库

'''============1.导入安装好的python库=========='''import argparse # 解析命令行参数的库
import json # 实现字典列表和JSON字符串之间的相互解析
import os  # 与操作系统进行交互的文件库 包含文件路径操作与解析
import sys # sys系统模块 包含了与Python解释器和它的环境有关的函数
from pathlib import Path # Path将str转换为Path对象 使字符串路径易于操作的模块
from threading import Thread # python中处理多线程的库import numpy as np # 矩阵计算基础库
import torch # pytorch 深度学习库
from tqdm import tqdm  # 用于直观显示进度条的一个库

首先，导入一下常用的python库：

• argparse：  它是一个用于命令项选项与参数解析的模块，通过在程序中定义好我们需要的参数，argparse 将会从 sys.argv 中解析出这些参数，并自动生成帮助和使用信息
• json：  实现字典列表和JSON字符串之间的相互解析
• os： 它提供了多种操作系统的接口。通过os模块提供的操作系统接口，我们可以对操作系统里文件、终端、进程等进行操作
• sys： 它是与python解释器交互的一个接口，该模块提供对解释器使用或维护的一些变量的访问和获取，它提供了许多函数和变量来处理 Python 运行时环境的不同部分
• pathlib：  这个库提供了一种面向对象的方式来与文件系统交互，可以让代码更简洁、更易读
• threading：  python中处理多线程的库

然后再导入一些 pytorch库：

• numpy：  科学计算库，提供了矩阵，线性代数，傅立叶变换等等的解决方案, 最常用的是它的N维数组对象
• torch：   这是主要的Pytorch库。它提供了构建、训练和评估神经网络的工具
• tqdm：  就是我们看到的训练时进度条显示

1.2 获取当前文件的绝对路径

'''===================2.获取当前文件的绝对路径========================'''
FILE = Path(__file__).resolve()# __file__指的是当前文件(即val.py),FILE最终保存着当前文件的绝对路径,比如D://yolov5/val.py
ROOT = FILE.parents[0]  # YOLOv5 root directory ROOT保存着当前项目的父目录,比如 D://yolov5
if str(ROOT) not in sys.path: # sys.path即当前python环境可以运行的路径,假如当前项目不在该路径中,就无法运行其中的模块,所以就需要加载路径sys.path.append(str(ROOT))  # add ROOT to PATH 把ROOT添加到运行路径上
ROOT = Path(os.path.relpath(ROOT, Path.cwd()))  # relative ROOT设置为相对路径

这段代码会获取当前文件的绝对路径，并使用Path库将其转换为Path对象。

这一部分的主要作用有两个：

• 将当前项目添加到系统路径上，以使得项目中的模块可以调用。
• 将当前项目的相对路径保存在ROOT中，便于寻找项目中的文件。 

1.3 加载自定义模块

'''===================3..加载自定义模块============================'''
from models.common import DetectMultiBackend # yolov5的网络结构(yolov5)
from utils.callbacks import Callbacks # 和日志相关的回调函数
from utils.datasets import create_dataloader # 加载数据集的函数
from utils.general import (LOGGER, NCOLS, box_iou, check_dataset, check_img_size, check_requirements, check_yaml,coco80_to_coco91_class, colorstr, increment_path, non_max_suppression, print_args,scale_coords, xywh2xyxy, xyxy2xywh)  # 定义了一些常用的工具函数
from utils.metrics import ConfusionMatrix, ap_per_class # 在YOLOv5中，fitness函数实现对 [P, R, mAP@.5, mAP@.5-.95] 指标进行加权
from utils.plots import output_to_target, plot_images, plot_val_study # 定义了Annotator类，可以在图像上绘制矩形框和标注信息
from utils.torch_utils import select_device, time_sync  # 定义了一些与PyTorch有关的工具函数

这些都是用户自定义的库，由于上一步已经把路径加载上了，所以现在可以导入，这个顺序不可以调换。具体来说，代码从如下几个文件中导入了部分函数和类：

• models.common：  yolov5的网络结构(yolov5)
• utils.callbacks：  定义了回调函数，主要为logger服务
• utils.datasets：  dateset和dateloader定义代码
• utils.general.py：   定义了一些常用的工具函数，比如检查文件是否存在、检查图像大小是否符合要求、打印命令行参数等等
• utils.metrics：   模型验证指标，包括ap，混淆矩阵等
• utils.plots.py：    定义了Annotator类，可以在图像上绘制矩形框和标注信息
• utils.torch_utils.py：   定义了一些与PyTorch有关的工具函数，比如选择设备、同步时间等 通过导入这些模块，可以更方便地进行目标检测的相关任务，并且减少了代码的复杂度和冗余

🚀二、保存信息

2.1 保存预测信息到txt文件

'''======================1.保存预测信息到txt文件====================='''
def save_one_txt(predn, save_conf, shape, file):# Save one txt result# gn = [w, h, w, h] 对应图片的宽高  用于后面归一化gn = torch.tensor(shape)[[1, 0, 1, 0]]  # normalization gain whwh# 将每个图片的预测信息分别存入save_dir/labels下的xxx.txt中 每行: class_id + score + xywhfor *xyxy, conf, cls in predn.tolist():# 将xyxy(左上角+右下角)格式转为xywh(中心点+宽高)格式，并归一化，转化为列表再保存xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist()  # normalized xywh# line的形式是： "类别 xywh"，若save_conf为true，则line的形式是："类别 xywh 置信度"line = (cls, *xywh, conf) if save_conf else (cls, *xywh)  # label format# 将上述test得到的信息输出保存 输出为xywh格式 coco数据格式也为xywh格式with open(file, 'a') as f:# 写入对应的文件夹里，路径默认为“runs\detect\exp*\labels”f.write(('%g ' * len(line)).rstrip() % line + '\n')

这段代码主要是保存预测信息为txt文件

保存的信息为：

• cls：  图片类别
• xywh：  图片的中心点＋宽高
• conf：  置信度

首先获取图片的w和h，也就是对应的宽高，然后把每个图片的预测信息分别存入save_dir/labels下的xxx.txt中。

接着将bbox的左上角点、右下角点坐标的格式，转换为bbox中心点 + bbox的w,h的格式，并进行归一化。即：xyxy（左上右下） ——> xywh（中心宽高）。

最后，将预测的类别和坐标值保存到对应图片image_name.txt文件中，路径默认为“runs\detect\exp*\labels”

2.2 保存预测信息到coco格式的json字典

'''======================2.保存预测信息到coco格式的json字典====================='''
def save_one_json(predn, jdict, path, class_map):# 储存格式 {"image_id": 42, "category_id": 18, "bbox": [258.15, 41.29, 348.26, 243.78], "score": 0.236}# 获取图片idimage_id = int(path.stem) if path.stem.isnumeric() else path.stem# 获取预测框 并将xyxy转为xywh格式box = xyxy2xywh(predn[:, :4])  # xywhbox[:, :2] -= box[:, 2:] / 2  # xy center to top-left corner# 序列解包for p, b in zip(predn.tolist(), box.tolist()):jdict.append({'image_id': image_id, # 图片id 即属于哪张图片'category_id': class_map[int(p[5])], # 类别 coco91class()从索引0~79映射到索引0~90'bbox': [round(x, 3) for x in b], # 预测框坐标'score': round(p[4], 5)}) # 预测得分

这段代码主要是保存coco格式的json文件字典。

保存的信息为：

• image_id：  图片id，即属于哪张图片
• category_id：   类别，coco91class()从索引0~79映射到索引0~90
• bbox：   预测框坐标
• score：  预测得分

首先获取图片的id以及预测框，并把xyxy格式转化为xywh格式。

注意：之前的的xyxy格式是左上角右下角坐标 ，xywh是中心的坐标和宽高，而coco的json格式的框坐标是xywh(左上角坐标 + 宽高)，所以 box[:, :2] -= box[:, 2:] / 2 这行代码是将中心点坐标 -> 左上角坐标。

然后再用zip（）函数进行序列解包，逐一保存上述信息。 

🚀三、计算指标 

'''========================三、计算指标==========================='''
def process_batch(detections, labels, iouv):"""Return correct predictions matrix.返回每个预测框在10个IoU阈值上是TP还是FPBoth sets of boxes are in (x1, y1, x2, y2) format.Arguments:detections (Array[N, 6]), x1, y1, x2, y2, conf, classlabels (Array[M, 5]), class, x1, y1, x2, y2Returns:correct (Array[N, 10]), for 10 IoU levels"""# 构建一个[pred_nums, 10]全为False的矩阵correct = torch.zeros(detections.shape[0], iouv.shape[0], dtype=torch.bool, device=iouv.device)# 计算每个gt与每个pred的iou，shape为: [gt_nums, pred_nums]iou = box_iou(labels[:, 1:], detections[:, :4])# iou超过阈值而且类别正确，则为True，返回索引x = torch.where((iou >= iouv[0]) & (labels[:, 0:1] == detections[:, 5]))  # IoU above threshold and classes match# 如果存在符合条件的预测框if x[0].shape[0]: # 至少有一个TP# 将符合条件的位置构建成一个新的矩阵，第一列是行索引（表示gt索引），第二列是列索引（表示预测框索引），第三列是iou值matches = torch.cat((torch.stack(x, 1), iou[x[0], x[1]][:, None]), 1).cpu().numpy()  # [label, detection, iou]if x[0].shape[0] > 1:# argsort获得有小到大排序的索引, [::-1]相当于取反reserve操作，变成由大到小排序的索引，对matches矩阵进行排序matches = matches[matches[:, 2].argsort()[::-1]]matches = matches[np.unique(matches[:, 1], return_index=True)[1]]'''参数return_index=True：表示会返回唯一值的索引，[0]返回的是唯一值，[1]返回的是索引matches[:, 1]：这里的是获取iou矩阵每个预测框的唯一值，返回的是最大唯一值的索引，因为前面已由大到小排序这个操作的含义：每个预测框最多只能出现一次，如果有一个预测框同时和多个gt匹配，只取其最大iou的一个'''# matches = matches[matches[:, 2].argsort()[::-1]]matches = matches[np.unique(matches[:, 0], return_index=True)[1]]'''matches[:, 0]：这里的是获取iou矩阵gt的唯一值，返回的是最大唯一值的索引，因为前面已由大到小排序这个操作的含义: 每个gt也最多只能出现一次，如果一个gt同时匹配多个预测框，只取其匹配最大的那一个预测框'''# 以上操作实现了为每一个gt分配一个iou最高的类别的预测框，实现一一对应matches = torch.Tensor(matches).to(iouv.device)correct[matches[:, 1].long()] = matches[:, 2:3] >= iouv'''当前获得了gt与预测框的一一对应，其对于的iou可以作为评价指标，构建一个评价矩阵需要注意，这里的matches[:, 1]表示的是为对应的预测框来赋予其iou所能达到的程度，也就是iouv的评价指标'''# 在correct中，只有与gt匹配的预测框才有对应的iou评价指标，其他大多数没有匹配的预测框都是全部为Falsereturn correct

这段代码主要是计算correct，来获取匹配预测框的iou信息。

这个函数主要有两个作用：

• 作用1：对预测框与gt进行匹配 
• 作用2：对匹配上的预测框进行iou数值判断，用True来填充，其余没有匹配上的预测框的所以行数全部设置为False

对于每张图像的预测框，需要筛选出能与gt匹配的框来进行相关的iou计算，设置了iou从0.5-0.95的10个梯度，如果匹配的预测框iou大于相对于的阈值，则在对应位置设置为True，否则设置为False；而对于没有匹配上的预测框全部设置为False。

Q：为什么要筛选？

这是因为一个gt只可能是一个类别，不可能是多个类别，所以需要取置信度最高的类别进行匹配。但是此时还可能多个gt和一个预测框匹配，同样的，为这个预测框分配iou值最高的gt，依次来实现一一配对。

🚀四、执行run（）函数

4.1 设置参数

'''======================1.设置参数====================='''
@torch.no_grad()
def run(data, # 数据集配置文件地址 包含数据集的路径、类别个数、类名、下载地址等信息 train.py时传入data_dictweights=None,  # 模型的权重文件地址 运行train.py=None 运行test.py=默认weights/yolov5sbatch_size=32,  # 前向传播的批次大小 运行test.py传入默认32 运行train.py则传入batch_size // WORLD_SIZE * 2imgsz=640,  # 输入网络的图片分辨率 运行test.py传入默认640 运行train.py则传入imgsz_testconf_thres=0.001,  # object置信度阈值 默认0.001iou_thres=0.6,  # 进行NMS时IOU的阈值 默认0.6task='val',  # 设置测试的类型 有train, val, test, speed or study几种 默认valdevice='',  # 执行 val.py 所在的设备 cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpusingle_cls=False,  # 数据集是否只有一个类别 默认Falseaugment=False,  # 测试时增强verbose=False,  # 是否打印出每个类别的mAP 运行test.py传入默认Fasle 运行train.py则传入nc < 50 and final_epochsave_txt=False,  # 是否以txt文件的形式保存模型预测框的坐标 默认Truesave_hybrid=False,  # 是否保存预测每个目标的置信度到预测txt文件中 默认Truesave_conf=False,  # 保存置信度save_json=False,  # 是否按照coco的json格式保存预测框，并且使用cocoapi做评估（需要同样coco的json格式的标签）,#运行test.py传入默认Fasle 运行train.py则传入is_coco and final_epoch(一般也是False)project=ROOT / 'runs/val',  # 验证结果保存的根目录 默认是 runs/valname='exp',  # 验证结果保存的目录 默认是exp  最终: runs/val/expexist_ok=False,  # 如果文件存在就increment name，不存在就新建  默认False(默认文件都是不存在的)half=True,  # 使用 FP16 的半精度推理dnn=False,  # 在 ONNX 推理时使用 OpenCV DNN 后段端model=None,  # 如果执行val.py就为None 如果执行train.py就会传入( model=attempt_load(f, device).half() )dataloader=None, # 数据加载器 如果执行val.py就为None 如果执行train.py就会传入testloadersave_dir=Path(''), # 文件保存路径 如果执行val.py就为‘’ , 如果执行train.py就会传入save_dir(runs/train/expn)plots=True, # 是否可视化 运行val.py传入，默认Truecallbacks=Callbacks(),  # 回调函数compute_loss=None, # 损失函数 运行val.py传入默认None 运行train.py则传入compute_loss(train)):

这段代码定义了run（）函数，并设置了一系列参数，用于指定物体检测或识别的相关参数。

这些参数包括：

• data：  数据集文件的路径，默认为COCO128数据集的配置文件路径
• weights：  模型权重文件的路径，默认为YOLOv5s的权重文件路径
• batch_size:   前向传播的批次大小，运行val.py传入默认32 。运行train.py则传入batch_size // WORLD_SIZE * 2
• imgsz：  输入图像的大小，默认为640x640
• conf_thres：  置信度阈值，默认为0.001
• iou_thres：  非极大值抑制的iou阈值，默认为0.6
• task:   设置测试的类型 有train, val, test, speed or study几种，默认val
• device：  使用的设备类型，默认为空，表示自动选择最合适的设备
• single_cls:   数据集是否只用一个类别，运行val.py传入默认False 运行train.py则传入single_cls
• augment：  是否使用数据增强的方式进行检测，默认为False
• verbose:   是否打印出每个类别的mAP，运行val.py传入默认Fasle。运行train.py则传入nc < 50 and final_epoch
• save_txt：  是否将检测结果保存为文本文件，默认为False
• save_hybrid:   是否保存 label+prediction hybrid results to *.txt 默认False
• save_conf：  是否在保存的文本文件中包含置信度信息，默认为False
• save_json：  是否按照coco的json格式保存预测框，并且使用cocoapi做评估（需要同样coco的json格式的标签）运行test.py传入默认Fasle。运行train.py则传入is_coco and final_epoch(一般也是False)
• project：  结果保存的项目文件夹路径，默认为“runs/val”
• name：  结果保存的文件名，默认为“exp”
• exist_ok：  如果结果保存的文件夹已存在，是否覆盖，默认为False，即不覆盖
• half：  是否使用FP16的半精度推理模式，默认为False
• dnn：  是否使用OpenCV DNN作为ONNX推理的后端，默认为False
• model:  模型， 如果执行val.py就为None 如果执行train.py就会传入ema.ema(ema模型)
• dataloader:  数据加载器， 如果执行val.py就为None 如果执行train.py就会传入testloader
• save_dir:  文件保存路径， 如果执行val.py就为‘ ’ ，如果执行train.py就会传入save_dir(runs/train/expn)
• plots:  是否可视化，运行val.py传入默认True，运行train.py则传入plots and final_epoch
• callback:   回调函数
• compute_loss:  损失函数，运行val.py传入默认None，运行train.py则传入compute_loss(train) 

4.2 初始化/加载模型以及设置设备

 '''======================2.初始化/加载模型以及设置设备====================='''# Initialize/load model and set devicetraining = model is not Noneif training:  # 通过 train.py 调用的run函数# 获得记录在模型中的设备 next为迭代器device, pt = next(model.parameters()).device, True# 精度减半# 如果设备类型不是cpu 则将模型由32位浮点数转换为16位浮点数half &= device.type != 'cpu'  # half precision only supported on CUDAmodel.half() if half else model.float()else:  # 直接通过 val.py 调用 run 函数# 调用torch_utils中select_device来选择执行程序时的设备device = select_device(device, batch_size=batch_size)# 路径# 调用genera.py中的increment_path函数来生成save_dir文件路径  run\test\expnsave_dir = increment_path(Path(project) / name, exist_ok=exist_ok)  # increment run# mkdir创建路径最后一级目录(save_dir / 'labels' if save_txt else save_dir).mkdir(parents=True, exist_ok=True)  # make dirmodel = DetectMultiBackend(weights, device=device, dnn=dnn)stride, pt = model.stride, model.pt# 调用general.py中的check_img_size函数来检查图像分辨率能否被32整除imgsz = check_img_size(imgsz, s=stride)  # check image size# 如果不是CPU，使用半进度(图片半精度/模型半精度)half &= pt and device.type != 'cpu'  # half precision only supported by PyTorch on CUDAif pt:model.model.half() if half else model.model.float()else:half = Falsebatch_size = 1  # export.py models default to batch-size 1device = torch.device('cpu')# 打印耗时LOGGER.info(f'Forcing --batch-size 1 square inference shape(1,3,{imgsz},{imgsz}) for non-PyTorch backends')# Data# 调用general.py中的check_dataset函数来检查数据文件是否正常data = check_dataset(data)  # check

这段代码主要是初始化并加载模型，并设置设备

​​​​首先判断模型是否存在，若不存在则训练为假。

接着判断是否是训练时调用run函数——执行train.py， 如果是就使用训练时的设备（一般都是train），如果不是trin.py调用run函数——执行val.py，就调用select_device选择可用的设备，并生成save_dir + make dir + 加载模型model + check imgsz + 加载data配置信息。

• 训练时（train.py）调用：初始化模型参数、训练设备
• 验证时（val.py）调用：初始化设备、save_dir文件路径、make dir、加载模型、check imgsz、 加载+check data配置信息

最后判断设备类型并仅仅单GPU支持一半的精度。Half model 只能在单GPU设备上才能使用， 一旦使用half，不但模型需要设为half，输入模型的图片也需要设为half。如果设备类型不是CPU 则将模型由32位浮点数转换为16位浮点数。

4.3 加载配置

'''======================3.加载配置====================='''# Configure# 将模型转换为测试模式 固定住dropout层和Batch Normalization层model.eval()# 通过 COCO 数据集的文件夹组织结构判断当前数据集是否为 COCO 数据集is_coco = isinstance(data.get('val'), str) and data['val'].endswith('coco/val2017.txt')  # COCO dataset# 确定检测的类别数目nc = 1 if single_cls else int(data['nc'])  # number of classes# 计算mAP相关参数iouv = torch.linspace(0.5, 0.95, 10).to(device)  # mAP@0.5:0.95 的iou向量# numel为pytorch预置函数 用来获取张量中的元素个数niou = iouv.numel()

这段代码主要是加载数据集的yaml配置文件

首先，通过model.eval()  启动模型验证模式，is_coco判断是否是coco数据集。

然后，确定检测的类别个数nc ，以及计算mAP相关参数，设置iou阈值从0.5-0.95取10个(0.05间隔)   所以iouv: [0.50000, 0.55000, 0.60000, 0.65000, 0.70000, 0.75000, 0.80000, 0.85000, 0.90000, 0.95000]

4.4 加载val数据集

'''======================4.加载val数据集====================='''# Dataloaderif not training:if pt and device.type != 'cpu':# 创建一张全为0的图片（四维张量）model(torch.zeros(1, 3, imgsz, imgsz).to(device).type_as(next(model.model.parameters())))  # warmuppad = 0.0 if task == 'speed' else 0.5task = task if task in ('train', 'val', 'test') else 'val'  # path to train/val/test images# 调用datasets.py文件中的create_dataloader函数创建dataloaderdataloader = create_dataloader(data[task], imgsz, batch_size, stride, single_cls, pad=pad, rect=pt,prefix=colorstr(f'{task}: '))[0]

这段代码主要是加载val数据集

判断是否是训练。如果不是训练——执行val.py调用run函数，就调用create_dataloader生成dataloader 。 如果是训练——执行train.py调用run函数，就不需要生成dataloader 可以直接从参数中传过来testloader。 

• 训练时（train.py）调用：加载val数据集
• 验证时（val.py）调用：不需要加载val数据集 直接从train.py 中传入testloader

 4.5 初始化

'''======================5.初始化====================='''# 初始化已完成测试的图片数量seen = 0# 调用matrics中函数 存储混淆矩阵confusion_matrix = ConfusionMatrix(nc=nc)# 获取数据集所有类别的类名names = {k: v for k, v in enumerate(model.names if hasattr(model, 'names') else model.module.names)}# 调用general.py中的函数  获取coco数据集的类别索引class_map = coco80_to_coco91_class() if is_coco else list(range(1000))# 设置tqdm进度条的显示信息s = ('%20s' + '%11s' * 6) % ('Class', 'Images', 'Labels', 'P', 'R', 'mAP@.5', 'mAP@.5:.95')# 初始化detection中各个指标的值dt, p, r, f1, mp, mr, map50, map = [0.0, 0.0, 0.0], 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0# 初始化网络训练的lossloss = torch.zeros(3, device=device)# 初始化json文件涉及到的字典、统计信息、AP、每一个类别的AP、图片汇总jdict, stats, ap, ap_class = [], [], [], []pbar = tqdm(dataloader, desc=s, ncols=NCOLS, bar_format='{l_bar}{bar:10}{r_bar}{bar:-10b}')  # progress bar

这段代码主要是获取dataloader、初始化模型测试当中用到的相应参数

（1）初始化已完成测试图片数量，设置seen=0

（2）初始化混淆矩阵

（3）获取数据集类名 和coco数据集的类别索引 

（4）设置tqdm进度条的显示信息

（5）初始化p, r, f1, mp, mr, map50, map指标和初始化测试集的损失以及初始化json文件中的字典 统计信息、ap等

4.6 验证过程

4.6.1 开始验证前的预处理

    '''===6.1 开始验证前的预处理==='''for batch_i, (im, targets, paths, shapes) in enumerate(pbar):# 获取当前时间t1 = time_sync()if pt:# 将图片数据拷贝到device（GPU）上面im = im.to(device, non_blocking=True)#对targets也做同样拷贝的操作targets = targets.to(device)# 将图片从64位精度转换为32位精度im = im.half() if half else im.float()  # uint8 to fp16/32# 将图像像素值0-255的范围归一化到0-1的范围im /= 255  # 0 - 255 to 0.0 - 1.0# 四个变量分别代表batchsize、通道数目、图像高度、图像宽度nb, _, height, width = im.shape  # batch size, channels, height, width# 获取当前时间t2 = time_sync()# dt[0]: 累计处理数据时间dt[0] += t2 - t1

这段代码主要是预处理图片和target

获取dataloader当中的batch、图片、目标、路径、形状信息等。

4.6.2 前项推理

 '''===6.2 前向推理==='''# Inferenceout, train_out = model(im) if training else model(im, augment=augment, val=True)  # inference, loss outputs# 累计前向推理时间  dt[1]dt[1] += time_sync() - t2

这段代码主要是模型前项推理以及累计前项推理时间

• out:   推理结果。1个 ，[bs, anchor_num*grid_w*grid_h, xywh+c+20classes] = [1, 19200+4800+1200, 25]
• train_out:   训练结果。3个， [bs, anchor_num, grid_w, grid_h, xywh+c+20classes]。如: [1, 3, 80, 80, 25] [1, 3, 40, 40, 25] [1, 3, 20, 20, 25] 

4.6.3 计算损失

'''===6.3 计算损失==='''# Loss# compute_loss不为空 说明正在执行train.py  根据传入的compute_loss计算损失值if compute_loss:# loss 包含bounding box 回归的GIoU、object和class 三者的损失loss += compute_loss([x.float() for x in train_out], targets)[1]  # box, obj, cls

这段代码主要是计算验证集损失

判断compute_loss是否为空，不为空则说明正在执行train.py ，根据传入的compute_loss计算损失值。

loss 包含bounding box 回归的GIoU、object和class 三者的损失

• 分类损失(cls_loss)：该损失用于判断模型是否能够准确地识别出图像中的对象，并将其分类到正确的类别中。
• 置信度损失(obj_loss)：该损失用于衡量模型预测的框（即包含对象的矩形）与真实框之间的差异。
• 边界框损失(box_loss)：该损失用于衡量模型预测的边界框与真实边界框之间的差异，这有助于确保模型能够准确地定位对象。

 4.6.4 NMS获得预测框

'''===6.4 NMS获得预测框==='''# NMS# targets: [num_target, img_index+class_index+xywh] = [31, 6]targets[:, 2:] *= torch.Tensor([width, height, width, height]).to(device)  # to pixels# 提取bach中每一张图片的目标的label# lb: {list: bs} 第一张图片的target[17, 5] 第二张[1, 5] 第三张[7, 5] 第四张[6, 5]lb = [targets[targets[:, 0] == i, 1:] for i in range(nb)] if save_hybrid else []  # for autolabelling# 计算NMS过程所需要的时间t3 = time_sync()# 调用general.py中的函数 进行非极大值抑制操作out = non_max_suppression(out, conf_thres, iou_thres, labels=lb, multi_label=True, agnostic=single_cls)# 累计NMS时间dt[2] += time_sync() - t3

这段代码主要是运行NMS 目标检测的后处理模块，用于删除冗余的bounding box
首先将真实框target的xywh (因为 target 是在 labelimg 中做了归一化的)映射到真实的图像尺寸
然后，在 NMS之前将数据集标签 targets 添加到模型预测中，这允许在数据集中自动标记(for autolabelling)其它对象(在pred中混入gt)并且mAP反映了新的混合标签。

最后调用general.py中的函数，进行NMS操作，并计算NMS过程所需要的时间，

4.6.5 统计真实框、预测框信息

        '''===6.5 统计真实框、预测框信息==='''# Metrics# si代表第si张图片，pred是对应图片预测的label信息for si, pred in enumerate(out):# 获取第si张图片的gt标签信息 包括class, x, y, w, h    target[:, 0]为标签属于哪张图片的编号labels = targets[targets[:, 0] == si, 1:]# nl为图片检测到的目标个数nl = len(labels)# tcls为检测到的目标的类别 label矩阵的第一列tcls = labels[:, 0].tolist() if nl else []  # target class# 第si张图片对应的文件路径path, shape = Path(paths[si]), shapes[si][0]# 统计测试图片数量 +1seen += 1# 如果预测为空，则添加空的信息到stats里if len(pred) == 0:if nl: # 预测为空但同时有label信息# stats初始化为一个空列表[] 此处添加一个空信息# 添加的每一个元素均为tuple 其中第二第三个变量为一个空的tensorstats.append((torch.zeros(0, niou, dtype=torch.bool), torch.Tensor(), torch.Tensor(), tcls))continue# Predictions# 预测if single_cls:pred[:, 5] = 0# 对pred进行深复制predn = pred.clone()# 调用general.py中的函数 将图片调整为原图大小scale_coords(im[si].shape[1:], predn[:, :4], shape, shapes[si][1])  # native-space pred# Evaluate# 预测框评估if nl:# 获得xyxy格式的框tbox = xywh2xyxy(labels[:, 1:5])  # target boxes# 调用general.py中的函数 将图片调整为原图大小scale_coords(im[si].shape[1:], tbox, shape, shapes[si][1])  # native-space labels# 处理完gt的尺寸信息，重新构建成 (cls, xyxy)的格式labelsn = torch.cat((labels[:, 0:1], tbox), 1)  # native-space label# 对当前的预测框与gt进行一一匹配，并且在预测框的对应位置上获取iou的评分信息，其余没有匹配上的预测框设置为Falsecorrect = process_batch(predn, labelsn, iouv)if plots:# 计算混淆矩阵 confusion_matrixconfusion_matrix.process_batch(predn, labelsn)else:# 返回一个形状为为pred.shape[0, 类型为torch.dtype，里面的每一个值都是0的tensorcorrect = torch.zeros(pred.shape[0], niou, dtype=torch.bool)# 每张图片的结果统计到stats里stats.append((correct.cpu(), pred[:, 4].cpu(), pred[:, 5].cpu(), tcls))  # (correct, conf, pcls, tcls)# Save/log# 保存预测信息到txt文件if save_txt:save_one_txt(predn, save_conf, shape, file=save_dir / 'labels' / (path.stem + '.txt'))# 保存预测信息到json字典if save_json:save_one_json(predn, jdict, path, class_map)  # append to COCO-JSON dictionarycallbacks.run('on_val_image_end', pred, predn, path, names, im[si])

这段代码主要是统计每张图片真实框和预测框的相关信息

首先统计每张图片的相关信息，如预测label信息、标签gt信息等。然后统计检测到的目标个数和类别以及相对应的文件路径。

接着利用得到的上述信息进行目标的预测，并将结果保存同时输出日志，分别保存预测信息到image_name.txt文件和coco格式的json字典。

• txt文件保存的预测信息：cls＋xywh＋conf 
• jdict字典保存的预测信息：image_id + category_id + bbox + score

4.6.6 画出前三个batch图片的gt和pred框

 '''===6.6 画出前三个batch图片的gt和pred框==='''# Plot images# 画出前三个batch的图片的ground truth和预测框predictions(两个图)一起保存if plots and batch_i < 3:f = save_dir / f'val_batch{batch_i}_labels.jpg'  # labelsThread(target=plot_images, args=(im, targets, paths, f, names), daemon=True).start()'''Thread()函数为创建一个新的线程来执行这个函数 函数为plots.py中的plot_images函数target: 执行的函数  args: 传入的函数参数  daemon: 当主线程结束后, 由他创建的子线程Thread也已经自动结束了.start(): 启动线程  当thread一启动的时候, 就会运行我们自己定义的这个函数plot_images如果在plot_images里面打开断点调试, 可以发现子线程暂停, 但是主线程还是在正常的训练(还是正常的跑)'''# 传入plot_images函数之前需要改变pred的格式  target则不需要改f = save_dir / f'val_batch{batch_i}_pred.jpg'  # predictionsThread(target=plot_images, args=(im, output_to_target(out), paths, f, names), daemon=True).start()

这段代码主要是创建子进程进行绘图，画出前三个batch图片的gt和pred框

• gt : 真实框，Ground truth box, 是人工标注的位置，存放在标注文件中
• pred : 预测框，Prediction box， 是由目标检测模型计算输出的框

4.6.7 计算指标

'''===6.7 计算指标==='''# Compute metrics# 将stats列表的信息拼接到一起stats = [np.concatenate(x, 0) for x in zip(*stats)]  # 转换为对应格式numpy# stats[0].any(): stats[0]是否全部为False, 是则返回 False, 如果有一个为 True, 则返回 Trueif len(stats) and stats[0].any():# 计算上述测试过程中的各种性能指标p, r, ap, f1, ap_class = ap_per_class(*stats, plot=plots, save_dir=save_dir, names=names)ap50, ap = ap[:, 0], ap.mean(1)  # AP@0.5, AP@0.5:0.95mp, mr, map50, map = p.mean(), r.mean(), ap50.mean(), ap.mean()nt = np.bincount(stats[3].astype(np.int64), minlength=nc)  # number of targets per classelse:nt = torch.zeros(1)

这段代码主要是计算评判分类效果的各种指标

correct [img_sum, 10] ：整个数据集所有图片中所有预测框在每一个iou条件下是否是TP [1905, 10]

• p:    [nc] 最大平均f1时每个类别的precision
• r:    [nc] 最大平均f1时每个类别的recall
• ap:    [71, 10] 数据集每个类别在10个iou阈值下的mAP
• f1：    [nc] 最大平均f1时每个类别的f1
• ap_class:    [nc] 返回数据集中所有的类别index

 conf [img_sum] ：整个数据集所有图片中所有预测框的conf [1905]

• ap50:   [nc] 所有类别的mAP@0.5   
• ap:   [nc] 所有类别的mAP@0.5:0.95 

pcls [img_sum] ：整个数据集所有图片中所有预测框的类别 [1905]

• mp:   [1] 所有类别的平均precision(最大f1时)
• mr:   [1] 所有类别的平均recall(最大f1时)
• map50:   [1] 所有类别的平均mAP@0.5
• map:   [1] 所有类别的平均mAP@0.5:0.95

 tcls [gt_sum] ：整个数据集所有图片所有gt框的class [929]

• nt:  [nc] 统计出整个数据集的gt框中数据集各个类别的个数 

4.6.8 打印日志   

'''===6.8 打印日志==='''# Print results# 按照以下格式来打印测试过程的指标pf = '%20s' + '%11i' * 2 + '%11.3g' * 4  # print formatLOGGER.info(pf % ('all', seen, nt.sum(), mp, mr, map50, map))# Print results per class# 打印每一个类别对应的性能指标if (verbose or (nc < 50 and not training)) and nc > 1 and len(stats):for i, c in enumerate(ap_class):LOGGER.info(pf % (names[c], seen, nt[c], p[i], r[i], ap50[i], ap[i]))# Print speeds# 打印 推断/NMS过程/总过程 的在每一个batch上面的时间消耗t = tuple(x / seen * 1E3 for x in dt)  # speeds per imageif not training:shape = (batch_size, 3, imgsz, imgsz)LOGGER.info(f'Speed: %.1fms pre-process, %.1fms inference, %.1fms NMS per image at shape {shape}' % t)

这段代码主要是打印各项指标

首先打印测试过程中的指标，包括：数据集图片数量 、 数据集gt框的数量 、所有类别的平均precision 、 所有类别的平均recall 、所有类别的平均mAP@0.5 、所有类别的平均mAP@0.5:0.95
然后打印每个类别对应的指标，包括：类别、数据集图片数量 、这个类别的gt框数量、这个类别的precision、这个类别的recall、这个类别的mAP@0.5、这个类别的mAP@0.5:0.95
最后打印前向传播耗费的总时间、nms耗费总时间、总时间

4.6.9 保存验证结果   

'''===6.9 保存验证结果==='''# Plots# 绘图if plots:# confusion_matrix.plot（）函数绘制混淆矩阵confusion_matrix.plot(save_dir=save_dir, names=list(names.values()))# 调用Loggers中的on_val_end方法，将日志记录并生成一些记录的图片callbacks.run('on_val_end')# Save JSON# 采用之前保存的json文件格式预测结果 通过coco的api评估各个指标if save_json and len(jdict):w = Path(weights[0] if isinstance(weights, list) else weights).stem if weights is not None else ''  # weights# 注释的json格式anno_json = str(Path(data.get('path', '../coco')) / 'annotations/instances_val2017.json')  # annotations json# 预测的json格式pred_json = str(save_dir / f"{w}_predictions.json")  # predictions json# 在控制台打印coco的api评估各个指标，保存到json文件LOGGER.info(f'\nEvaluating pycocotools mAP... saving {pred_json}...')# 打开pred_json文件只用于写入with open(pred_json, 'w') as f: # w:打开一个文件只用于写入。如果该文件已存在则将其覆盖。如果该文件不存在，创建新文件。# 测试集的标签也需要转成coco的json格式。将 dict==>json 序列化，用json.dumps()json.dump(jdict, f)try:  # https://github.com/cocodataset/cocoapi/blob/master/PythonAPI/pycocoEvalDemo.ipynbcheck_requirements(['pycocotools'])# 以下过程为利用官方coco工具进行结果的评测from pycocotools.coco import COCOfrom pycocotools.cocoeval import COCOeval# 获取并初始化测试集标签的json文件anno = COCO(anno_json)  # init annotations api# 初始化预测框的文件pred = anno.loadRes(pred_json)  # init predictions api# 创建评估器eval = COCOeval(anno, pred, 'bbox')if is_coco:eval.params.imgIds = [int(Path(x).stem) for x in dataloader.dataset.img_files]  # image IDs to evaluate# 评估eval.evaluate()eval.accumulate()# 展示结果eval.summarize()map, map50 = eval.stats[:2]  # update results (mAP@0.5:0.95, mAP@0.5)except Exception as e:LOGGER.info(f'pycocotools unable to run: {e}')

这段代码主要是绘制混淆矩阵和利用cocoapi进行相关性能指标的评估

首先用confusion_matrix.plot（）函数绘制混淆矩阵

confusion_matrix.png:

接着采用之前保存的json文件格式预测结果，通过cocoapi评估各个指标，需要注意的是测试集的标签也要转为coco的json格式。另外，因为coco测试集的标签是给出的，因此这个评估过程结合了测试集标签 ，不过在更多的目标检测场合下，为保证公正测试集标签不会给出。

4.6.10 返回结果

'''===6.10 返回结果==='''# Return results# 返回测试指标结果model.float() # 将模型转换为适用于训练的状态if not training:# 如果不是训练过程则将结果保存到对应的路径s = f"\n{len(list(save_dir.glob('labels/*.txt')))} labels saved to {save_dir / 'labels'}" if save_txt else ''# 在控制台中打印保存结果LOGGER.info(f"Results saved to {colorstr('bold', save_dir)}{s}")maps = np.zeros(nc) + mapfor i, c in enumerate(ap_class):maps[c] = ap[i]# 返回对应的测试结果return (mp, mr, map50, map, *(loss.cpu() / len(dataloader)).tolist()), maps, t

这段代码主要是返回对应的测试结果

• mp：  [1] 所有类别的平均precision(最大f1时)
• mr：  [1] 所有类别的平均recall(最大f1时)
• map50：  [1] 所有类别的平均mAP@0.5
• map ： [1] 所有类别的平均mAP@0.5:0.95
• val_box_loss ： [1] 验证集回归损失
• val_obj_loss：  [1] 验证集置信度损失
• val_cls_loss：  [1] 验证集分类损失 maps: [80] 所有类别的mAP@0.5:0.95 t: {tuple: 3}
  • 0:  打印前向传播耗费的总时间
  • 1:  nms耗费总时间
  • 2:  总时间

🚀五、设置opt参数

'''===============================================五、设置opt参数==================================================='''
def parse_opt():parser = argparse.ArgumentParser()# 数据集配置文件地址 包含数据集的路径、类别个数、类名、下载地址等信息parser.add_argument('--data', type=str, default=ROOT / 'data/coco128.yaml', help='dataset.yaml path')# 模型的权重文件地址yolov5s.ptparser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default=ROOT / 'yolov5s.pt', help='model.pt path(s)')# 前向传播的批次大小 默认32parser.add_argument('--batch-size', type=int, default=32, help='batch size')# 输入网络的图片分辨率 默认640parser.add_argument('--imgsz', '--img', '--img-size', type=int, default=640, help='inference size (pixels)')# object置信度阈值 默认0.001parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.001, help='confidence threshold')# 进行NMS时IOU的阈值 默认0.6parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.6, help='NMS IoU threshold')# 设置测试的类型 有train, val, test, speed or study几种 默认valparser.add_argument('--task', default='val', help='train, val, test, speed or study')# 测试的设备parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu')# 数据集是否只用一个类别 默认Falseparser.add_argument('--single-cls', action='store_true', help='treat as single-class dataset')# 测试是否使用TTA Test Time Augment 默认Falseparser.add_argument('--augment', action='store_true', help='augmented inference')# 是否打印出每个类别的mAP 默认Falseparser.add_argument('--verbose', action='store_true', help='report mAP by class')# 是否以txt文件的形式保存模型预测的框坐标, 默认Falseparser.add_argument('--save-txt', action='store_true', help='save results to *.txt')# 保存label+prediction杂交结果到对应.txt，默认Falseparser.add_argument('--save-hybrid', action='store_true', help='save label+prediction hybrid results to *.txt')# 保存置信度parser.add_argument('--save-conf', action='store_true', help='save confidences in --save-txt labels')# 是否按照coco的json格式保存预测框，并且使用cocoapi做评估（需要同样coco的json格式的标签） 默认Falseparser.add_argument('--save-json', action='store_true', help='save a COCO-JSON results file')# 测试保存的源文件 默认runs/valparser.add_argument('--project', default=ROOT / 'runs/val', help='save to project/name')# 测试保存的文件地址 默认exp  保存在runs/val/exp下parser.add_argument('--name', default='exp', help='save to project/name')# 是否存在当前文件 默认False 一般是 no exist-ok 连用  所以一般都要重新创建文件夹parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment')# 是否使用半精度推理 默认Falseparser.add_argument('--half', action='store_true', help='use FP16 half-precision inference')# 是否使用 OpenCV DNN对ONNX 模型推理parser.add_argument('--dnn', action='store_true', help='use OpenCV DNN for ONNX inference')# 解析上述参数opt = parser.parse_args()opt.data = check_yaml(opt.data)# |或 左右两个变量有一个为True 左边变量就为Trueopt.save_json |= opt.data.endswith('coco.yaml')opt.save_txt |= opt.save_hybridprint_args(FILE.stem, opt)return opt

opt参数解析： 

• data：  数据集文件的路径，默认为COCO128数据集的配置文件路径
• weights：  模型权重文件的路径，默认为YOLOv5s的权重文件路径
• batch_size:   前向传播的批次大小，运行val.py传入默认32 。运行train.py则传入batch_size // WORLD_SIZE * 2
• imgsz：  输入图像的大小，默认为640x640
• conf_thres：  置信度阈值，默认为0.001
• iou_thres：  非极大值抑制的iou阈值，默认为0.6
• task:   设置测试的类型 有train, val, test, speed or study几种，默认val
• device：  使用的设备类型，默认为空，表示自动选择最合适的设备
• single_cls:   数据集是否只用一个类别，运行val.py传入默认False 运行train.py则传入single_cls
• augment：  是否使用数据增强的方式进行检测，默认为False
• verbose:   是否打印出每个类别的mAP，运行val.py传入默认Fasle。运行train.py则传入nc < 50 and final_epoch
• save_txt：  是否将检测结果保存为文本文件，默认为False
• save_hybrid:   是否保存 label+prediction hybrid results to *.txt 默认False
• save_conf：  是否在保存的文本文件中包含置信度信息，默认为False
• save_json：  是否按照coco的json格式保存预测框，并且使用cocoapi做评估（需要同样coco的json格式的标签）运行test.py传入默认Fasle。运行train.py则传入is_coco and final_epoch(一般也是False)
• project：  结果保存的项目文件夹路径，默认为“runs/val”
• name：  结果保存的文件名，默认为“exp”
• exist_ok：  如果结果保存的文件夹已存在，是否覆盖，默认为False，即不覆盖
• half：  是否使用FP16的半精度推理模式，默认为False
• dnn：  是否使用OpenCV DNN作为ONNX推理的后端，默认为False

（关于调参，推荐大家看@迪菲赫尔曼大佬的这篇文章：手把手带你调参YOLOv5 (v5.0-v7.0)（验证）_迪菲赫尔曼的博客-CSDN博客）

🚀六、执行main()函数

'''==============================六、执行main（）函数======================================'''
def main(opt):# 检测requirements文件中需要的包是否安装好了check_requirements(requirements=ROOT / 'requirements.txt', exclude=('tensorboard', 'thop'))# 如果task in ['train', 'val', 'test']就正常测试 训练集/验证集/测试集if opt.task in ('train', 'val', 'test'):  # run normallyif opt.conf_thres > 0.001:  # https://github.com/ultralytics/yolov5/issues/1466LOGGER.info(f'WARNING: confidence threshold {opt.conf_thres} >> 0.001 will produce invalid mAP values.')run(**vars(opt))else:weights = opt.weights if isinstance(opt.weights, list) else [opt.weights]opt.half = True  # FP16 for fastest results# 如果opt.task == 'speed' 就测试yolov5系列和yolov3-spp各个模型的速度评估if opt.task == 'speed':  # speed benchmarks# python val.py --task speed --data coco.yaml --batch 1 --weights yolov5n.pt yolov5s.pt...opt.conf_thres, opt.iou_thres, opt.save_json = 0.25, 0.45, Falsefor opt.weights in weights:run(**vars(opt), plots=False)# 如果opt.task = ['study']就评估yolov5系列和yolov3-spp各个模型在各个尺度下的指标并可视化elif opt.task == 'study':  # speed vs mAP benchmarks# python val.py --task study --data coco.yaml --iou 0.7 --weights yolov5n.pt yolov5s.pt...for opt.weights in weights:# 保存的文件名f = f'study_{Path(opt.data).stem}_{Path(opt.weights).stem}.txt'  # filename to save to# x坐标轴和y坐标x, y = list(range(256, 1536 + 128, 128)), []  # x axis (image sizes), y axisfor opt.imgsz in x:  # img-sizeLOGGER.info(f'\nRunning {f} --imgsz {opt.imgsz}...')r, _, t = run(**vars(opt), plots=False)# 返回相关结果和时间y.append(r + t)  # results and times# 将y输出保存np.savetxt(f, y, fmt='%10.4g')  # save# 命令行执行命令将study文件进行压缩os.system('zip -r study.zip study_*.txt')# 调用plots.py中的函数 可视化各个指标plot_val_study(x=x)  # plot# python val.py --data data/mask_data.yaml --weights runs/train/exp_yolov5s/weights/best.pt --img 640
if __name__ == "__main__":opt = parse_opt()main(opt)

这段代码主要是根据解析的opt参数，调用run函数

这个模块根据opt.task可以分为三个分支，主要的分支还是在 opt.task in (‘train’, ‘val’, ‘test’)。而其他的两个分支，大家大概看看在干什么就可以了，没什么用。一般我们都是直接进入第一个分支，执行run（）函数。

本文参考：

【YOLOV5-5.x 源码解读】满船清梦压星河HK的博客-CSDN博客