地球上有哪些哺乳动物，不太好回答。首先地球上哺乳动物种类很多，据估计全世界哺乳动物有5400种,分为约1200属,153科,29目。 再一个就是因为地球上哺乳动物的种类和数量由于进化或者灭绝是随时会发生变化的。

不过，一些常见的哺乳动物比如羊、牛、马、狗、兔子这些常见家畜，狮子、狼、豹子等这些猛兽及老鼠、狐狸、熊猫等这些不常见的动物，我们是知道的。但也应该知道一些特殊动物比如海豚、蝙蝠、鲸鱼等也是哺乳动物。

其实，我们只要知道哺乳动物的特征，我们就能轻易判断出一个动物是不是哺乳动物，哺乳动物的主要特征有:

1、哺乳动物体表被毛。毛发具有保温、遮挡雨水的作用。

2、哺乳动物呼吸主要器官是肺，肺是哺乳动物气体交换的场所，哺乳动物具有一个跟呼吸有关的结构是膈，膈是哺乳动物所特有的，它把哺乳动物体腔分为胸腔和腹腔，可参与呼吸运动。

3、哺乳动物牙齿出现分化。植食性动物牙齿分为门齿和臼齿，门齿主要是切断食物，臼齿主要是磨碎食物；而肉食性动物口里还有犬齿，犬齿主要是撕裂食物，牙齿出现分化可以把食物咀嚼得更细，有助于胃肠对食物的消化。

4、哺乳动物有发达的神经系统，尤其是大脑，发达程度是其他动物不可比拟的！发达的神经系统可以使哺乳动物适应更复杂的变化的环境，是哺乳动物对变化环境的适应。

5、哺乳动物的生殖发育方式是胎生哺乳，这是哺乳动物所特有的生殖发育方式，这种生殖发育方式能提高哺乳动物幼体的成活率，后代幼体获得足够的营养。

如果你知道哺乳动物具有这些特征，你就很可能判断一个动物是不是哺乳动物，而不必一个一个记住动物是不是哺乳动物。