功能描述

1、Rotate

Rotate 实现的功能是坐标的旋转。
输入 X, Y, Phase
输出X’, Y’
具体实现的功能对应的数学表达形式如下：

在做FFT 复乘旋转因子时也可以用这个IP核的Rotate功能来实现。旋转因子-旋转！

2、Translation

Translation 实现的功能是求模，以及向量的夹角
输入 X, Y
输出X’ and Phase
具体实现的功能对应的数学表达形式如下：

3、Sin and Cos

功能：求取θ角对应的Sin 和Cos 函数值
输入：Phase
输出：X_OUT = Cos(PHASE_IN), Y_OUT = Sin(PHASE_IN)).

注：角度\相位Phase的数据格式是 2QN format，The output vector, (X_OUT, Y_OUT), is expressed as a pair of fixed-point twos complement numbers with an integer width of 2 bits (1QN format).
下面有关于数据格式的简略解释。

在数据输出时X,Y在同一个接口输出 sin的值在高位，cos的值在低位

4、Sinh and Cosh

功能：求解sinh 和cosh 在phase下的值
输入：Phase 角度
输出：坐标，注意高低位对应！

5、ArcTan

功能：求反正切函数值
输入：(X,Y) 坐标值
输出：Phase 角度

6 ArcTanh

功能：求Arctanh 函数值
输入：(Xin, Yin)
输出：Phase and (Xout,0)

数据格式

在这个IP内核里面
角度Phase的数据一般都是 1位符号位＿2位整数位_N位小数位（2QN格式）,
而X, Y的输入是1位符号位_1位整数位_N位小数位（1QN格式）。
输入，输出的数据都是二进制补码的形式（二补码），并且其他IP运算出来的数据可以直接输入到这个内核进行运算，大概可能都是补码的原因。

但是！！！在IP核运算中需要注意小数点对齐，数据截位的问题。
比如使用Xilinx 的 复数乘法器 CMPY IP 内核时，一个通道输入的仅仅存在符号位而不存在小数位，另外一个通道输入的却是1QN格式的数据，那么输出的结果也会存在着N位小数位。那么需要进行数据截位之后才会得到想要的结果。

详细可参考以下的一篇博文：
Xilinx Vivado复数乘法器Complex Multiplier IP核调用及其仿真

简单来说，就是如果输出选择最大位宽（无截位时），从非小数点的位置开始取，到输入数据位宽一致的位置即可。

例如，Cmpy 输入的一个复数是1位符号位+15位整数位无小数位；另一个输入的数据格式是1符号位+1整数位+14位小数位
那么在无截位输出的数据里[13:0]依旧是小数位，[14+:16]（这种表述格式相当于[29:14], 14是开始截取的位置，16是截取的总位宽）位是我们想查看的。

使用教程

使用教程以Rotate 为例。
在 IP Catalog 搜索到我们的Cordic IP内核，点开后按下图所示经行内核设置。

第二页好像不用怎么配置（以后需要深入了解）

注意！！！每次数据输入需要延迟一段时间 ，这个延时具体在IP核配置的界面，那个Latency：22就是。

仿真激励文件代码：

`timescale 1ns / 1psmodule cordic_rotate_tb();// cordic_rotate_test Inputs
reg   clk                                  = 0 ;
reg   start                                = 0 ;
reg   [15:0]  x_in                         = 0 ;
reg   [15:0]  y_in                         = 0 ;
reg   [15:0]  pha_in                       = 0 ;
// reg [15:0] X_in [7:0];
// cordic_rotate_test Outputs
wire  over                                 ;
wire  [15:0]  x_out                        ;
wire  [15:0]  y_out                        ;initial
beginforever #5  clk=~clk;
endcordic_rotate  u_cordic_rotate (.clk                     ( clk            ),.start                   ( start          ),.x_in                    ( x_in    [15:0] ),.y_in                    ( y_in    [15:0] ),.pha_in                  ( pha_in  [15:0] ),.over                    ( over           ),.x_out                   ( x_out   [15:0] ),.y_out                   ( y_out   [15:0] )
);initial
begin#5  start<=1;pha_in<=16'b0000000000000000;//0x_in<=16'b0100000000000000;y_in<=16'b0000000000000000;#22 //第二次输入要在第一次输出之后，需要延时 pha_in<=16'b0011001000111101; //pi/2x_in<=16'b0100000000000000;y_in<=16'b0000000000000000;
endalways @(posedge clk)begin#300$stop;endendmodule

rotate代码:

`timescale 1ns / 1ps
//
// Company: SZU
// Engineer: LiangWF22
// 
// Create Date: 2023/03/19 09:42:43
// Design Name: 
// Module Name: cordic_rotate
// Project Name: 
// Target Devices: 
// Tool Versions: 
// Description: 
// 
// Dependencies: 
// 
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
// 
//module cordic_rotate(
input clk,                    //输入时钟信号
input start,                  //输入开始计算信号
input [15:0] x_in,            //输入坐标x
input [15:0] y_in,            //输入坐标y
input [15:0] pha_in,          //输入相角
output wire over,             //输出计算完成标志
output wire [15:0] x_out,     //输出坐标x
output wire [15:0] y_out      //输出坐标y);cordic_0 cordic_rotate0 (.aclk(clk),                                        // input wire aclk.s_axis_phase_tvalid(start),          // input wire s_axis_phase_tvalid.s_axis_phase_tdata(pha_in),            // input wire [15 : 0] s_axis_phase_tdata.s_axis_cartesian_tvalid(start),  // input wire s_axis_cartesian_tvalid.s_axis_cartesian_tdata({y_in,x_in}),    // input wire [31 : 0] s_axis_cartesian_tdata.m_axis_dout_tvalid(over),            // output wire m_axis_dout_tvalid.m_axis_dout_tdata({y_out,x_out})              // output wire [31 : 0] m_axis_dout_tdata
);endmodule

工程链接

CSDN：https://download.csdn.net/download/LiangWF22/87591037
其他：https://leoeinstein.lanzoum.com/ixdrk0qiefnc

Forever young，always tearful.